1.簡介
代龍 900智能測控儀是我公司2011年開發的基于ISD平臺開發的新一代智能測控產品，是微機內置式PCI2.1規格的測控卡，10,000Hz動態測控，全16位AD/DA，基于浮點DSP的多閉環控制，全數字0.001-100Hz二次運動波形、自定義波等動態波形控制，可用于動態疲勞試驗機的行業高端裝備。
嵌入式DTE操作系統的通訊模塊支持DynaLive智能協議，實現與微機間的動態數據交換、故障診斷、參數更新等通訊功能。
2. 應用
l 疲勞試驗
l 減震器性能試驗
l 運動醫學損傷試驗
l 動態仿真試驗
3. 關鍵特性
● 融合芯片級FPGA電子設計、實時DSP嵌入式軟件開發、PCI總線高速數據驅動等先進技術。
● 采用滑模變結構閉環控制，靜態控制平穩可靠，動態控制靈敏精準。
● 自整定運動前饋控制，現場匹配非線性電液作動器，實現零滯后的運動波形控制。
● 控制波形包括正弦波、方波、三角波、鋸齒波等標準函數，還提供可編輯自定義波形，仿真譜載波形，預先錄制的10kHz真實采樣波形等。
● 全通道隨動控制和外源同步控制。
● DynaTest軟件實時顯示動態峰值和動態曲線，長時間疲勞計數，全過程自動控制、分析和處理，具備報表編輯和打印功能。
● 基于ISD平臺完全自主研發，提供二次開發服務，可擴展定制功能。
4. 配置參數表
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型號
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Dyna900C
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Dyna900E
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Dyna900S
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控制核心
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32位浮點DSP，
DTE多任務操作系統，
0.1毫秒測控周期
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控制策略
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N閉環，
滑模變結構反饋控制
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安全保護
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高壓保護監控，
反饋超差實時監控，
全通道工作限位實時監控
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智能通訊協議
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基于PCI總線的DynaLive通訊協議
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測量與輸入
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可配置通道
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2 ~ 5
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示值分辨率
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模擬通道為動態3萬碼@10kHz，靜態10萬碼@50Hz
數字通道為最小數字增量標定值
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力
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雙向精密應變放大16位AD采集，多點標定
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位移
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絕對數字編碼，格雷碼，適合磁致伸縮傳感器（推薦）
模擬電壓，0~5V，適合差動變壓器、電阻尺
增量計數，適合光柵尺、旋轉編碼器
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擴展（包括變形）
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引申計通道，應變放大，16位AD
模擬電壓通道（復用），0~5V，16位AD
大變形編碼通道（復用），增量計數
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隨動
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-
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有
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數據傳送
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符合DynaLive協議的專用高速FIFO，10000采集點/秒
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控制與輸出
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輸出控制信號
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16位DA
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伺服功放
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外置，帶斷線保護和掉電保護，±20mA電流驅動
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顫振
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數字設定頻率和幅值，數字合成100~300Hz
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信號生成器
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階躍、斜坡、保持、正弦波、方波、三角波、鋸齒波、逆鋸齒波
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增加二次斜坡、二次保持、多點保持、自定義折線波、譜載波、隨機波、預錄制隨機譜
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波形頻率
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0.001Hz ~ 100Hz
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波形幅值補償
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間隔
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連續自動
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波形控制
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可實時改變頻率和幅值，平穩過渡，
具有開始逐步起振、最后逐步消振至停止控制段
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外源控制
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-
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+
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有
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多軸協調同步控制
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-
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有
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同步信號輸出
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-
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有
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控制切換
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指令切換
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指令切換、
閾值判斷、
電平觸發、
信號流標記等
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外接
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數字輸入
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4路光隔輸入
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數字輸出
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4路差動輸出
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軟件
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開發平臺
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ISD
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應用平臺
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Window版gtdyna動態試驗編程接口
標準Win32庫，支持C/C++、VB、C#、Delphi等編程語言
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隨機工具軟件
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DynaKit工具箱包括：
IvtBuild參數表編輯軟件，
IvtSync參數表同步軟件，
CaliExpress標定軟件，
CtrlExpress控制調試和評估軟件等
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支持的應用軟件
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DynaTest?系列動態試驗軟件
MaxTest?系列萬能試驗軟件
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