1.簡介

代龍700控制器集朗杰公司十多年專業技術之大成，包括DSP+FPGA+ARM三核主控體系、滑膜變結構閉環伺服控制、C-PAD人機交互、CAN現場通訊、ISD智能開發平臺。高速動態數據采集和實時控制運算能力，測控速率達10000Hz，主要應用于動、靜態電液伺服微機控制試驗機。在測控產品中，代龍700首次采用CAN總線通訊，更加方便、可靠、性能穩定，可長期用于工業生產中。

2. 技術特點

◆ 強勁性能Powerful performance

a)  廣泛應用于電液伺服疲勞試驗機、生產自動化工程機械、機器人等領域

b)  DSP+FPGA+ARM三核并行協同架構

c)  0.1毫秒測控周期

d)  自適應滑模變結構閉環控制策略

e)  毫秒級臨界阻尼階躍響應，微米級定位精度

f)  自整定運動前饋控制，零滯后運動控制波形

g)  50Hz正弦波動載幅值優于2%

◆ 靈活連接Flexible connection

a)  CAN總線互聯

b)  USB連接到微機

c)  聯網自動發現

d)  CanLive協議實現遠程協調控制和同步控制

◆ 安全可靠Safe and durability

a)  高集成數字化主板

b)  高強度鋁合金箱體

c)  超差、超限、失壓等保護停機

d)  可恢復熱線連接

◆ 輕松使用Easily use

a)  專利的極簡風格面板設計

b)  專利的單鍵人機交互系統

c)  隨動控制

d)  軟關機

e)  ACP?先進標定程序

f)  SSAP?現場掃頻自整定程序

◆ 開放平臺Open platform

a)  芯片級研發支持

b)  全套硬件擁有自主知識產權

c)  開放TILIVE、GT7雙層平臺API

d)  隨機OpenTest工程源程序，即刻應用開發

◆ 經濟性 Economy

a)  因需配置頻率1Hz~50Hz、2~5通道

b)  特別提供1~5Hz準動態型號，頗具競爭的價格

c)  所有產品按照相同的性能指標進行出廠測試

d)  隨機DynaKit調試工具箱幫助安裝、標定、優化、排除故障

e)  MaxTest?系列、DynaTest?系列動靜試驗軟件

3. 配置參數

模擬輸入

l 2路應變橋通道，1mv/v ~ 3mv/v

l 1路差分信號，0~5v

模擬輸出

l 1路 D/A 輸出，16bit

數字輸入

l 4 路（帶隔離）

l 3 路正交脈沖，接位移編碼器和大變形編碼器

l 1 路格雷碼，接磁致伸縮位移傳感器

數字輸出

l 8路（485差分）

l PNM數字脈沖：0~1MHz

尺寸 ( L*W*H )

l 尺寸：275mm*250mm*65mm

4. 典型配置

l 主板：代龍三核主控板

l 兩通道輸入：應變力，2mv/V；磁致伸縮位移，25位格雷碼

l 控制輸出：高頻響伺服功放板，數字顫振，±10mA或±10V

l 人機界面：專利C-PAD液晶

l 控制信號

C型：靜態斜坡保持、動態正弦波、方波、三角波、鋸齒波

E型：二次運動曲線、多點保持、折線、譜載、AWG任意波、預錄制隨機波、外源等

l 動態波形頻率：0.001~50Hz

l 通訊接口：CAN，標配UCAN連接器到微機USB

l 隨機軟件

DynaKit調試工具箱，DynaTest精簡版，OpenTest-gt7開源軟件