全自動材料拉伸試驗機是目前最為先進的自動化試驗系統，它可在無人值守的情況下，連續完成批量材料試樣的自動送樣、自動裝夾、尺寸的自動測量、試驗數據的自動測量及記錄、試驗數據自動分析及上傳、自動檢測各種狀態并自動處理各種異常等功能?？刹婚g斷、高精度地完成批量試樣的材料力學性能測試，實現無人值守完成大批量試驗的全自動試驗過程。整機由機器人、電子式拉力試驗機、橫截面尺寸測量平臺、全自動引伸計、對夾式平推夾具、試樣架、控制系統、管理及測控軟件等構成，為安全、高效地完成大批量材料力學性能測試提供可靠的解決方案。 整機已申報專利8項，其中發明專利3項，新型及外觀專利5項。整機通過機械、電氣控制、軟件檢測處理等手段，著重考慮可靠性，無論在適應能力、容錯性方面都具有測控系統自動響應或報錯功能。 擁有自主知識產權，自主開發全部的測控系統及軟件，設計合理高效的全自動試驗流程，具有功能完善的數據處理與上傳系統。整體管理軟件和試驗軟件一體化，包括機器人、尺寸測量平臺、PLC、平推夾具、全自動引伸計、伺服電機、絕對編碼器、防護門的檢測與綜合協調控制，實現了試樣信息錄入與優先插入、檢測、管理，試驗數據自動檢測保存與處理，以及各部件狀態監測和各種異常自動處理等功能，可真正適用于實際工業應用。 多關節型機器人主要完成試樣的抓取、送樣、裝夾及廢料的回收。該機器人運行過程中最大線速度可到1M/s，最大程度保證了試驗效率。機器人末端夾爪具有試樣自動檢測的功能，可自動檢測試樣是否穩固夾持，并通知控制系統。 試樣尺寸測量平臺，主要完成試樣橫截面尺寸的自動測量，在管理軟件的控制下，可判斷并可通過量塊進行自我校準，保證了尺寸數據的準確性，數據自動傳入計算機系統，完成試樣信息的錄入。試樣的尺寸測量采用配合楔形面及兩段對稱夾持，既可以確保能順利完成撓度試樣的測試，又利于保證測試精度。最大可容納10mm撓度試樣測試，測量精度滿足微米精密測量的需要。 為安全考慮，系統外圍設計有防護圍欄，并配備防護門開關。且防護門的開合可控制機器人的暫?；蛟囼灷^續。 配于驅動加載測力系統的對夾式平推夾具，在軟件的控制下，可完成試樣的自動夾緊和松開，且對試樣的夾持力可通過試驗軟件自動調節。采用機械同步技術的對夾式平推夾具，擁有2.13%的同軸度，最大程度的保證了試驗機的加力軸線與試樣中心線的重合。
整機的性能參數指標：
序號
項 目 名 稱
技 術 參 數
1
電子式拉力試驗機
最大試驗力
100kN
試驗力準確度
±0.5%
試驗力測量范圍
400N～100kN
試驗力分辨力
0.001%FN
位移分辨力
0.001mm
位移測量準確度
速度范圍
0.005mm/min～500mm/min，無級調速
速度準確度
最大拉伸行程
550mm
試驗空間寬度
600mm
橫梁最大行程
1100mm
2
全自動引伸計
變形測量精度
±0.2um或0.5%設定值（取最大值）
變形測量范圍
0-65mm
變形分辨率
0.000075mm
應變測量跟蹤力
0.5N
測臂夾持力
1.0-2.0N可調
夾持試樣最大厚度
30mm
夾持試樣最大寬度
45mm
3
對夾式平推夾具
額定承載力
100 kN
夾持力范圍
25-255 kN
夾持試樣尺寸范圍
平鉗口0-34mm，圓試樣：直徑φ4-φ9mm，直徑φ9-φ20mm
雙缸最大速度約
450mm/min
4
試樣尺寸測量平臺
最大寬度測量范圍
40mm
最大厚度測量范圍
20mm
測寬精度
0.01mm
測厚精度
５
機器人自動裝樣系統
夾持試樣類型
平板型試樣
夾持最大負荷
6Kg
重復定位精度
±0.05mm
可夾持最大寬度范圍
可夾持最大厚度范圍
機器人驅動系統
交流伺服電機
位置反饋
絕對值編碼器
動作范圍
1軸
±160o
2軸
+140o～-105 o
3軸
+120o～-155 o
4軸
±270o
5軸
±145o
6軸
±360o
最大速度
240 o/s
200 o/s
250 o/s
430 o/s
720 o/s
最大直線運動速度
1000mm/s
最大動作范圍
1000mm
本體重量
165Kg
防護等級
IP65等效
６
試樣放置和收集
試樣架允許存儲總容量
300根
適用試樣長度范圍
80-300mm
寬度范圍
10-30mm
中國試驗機行業網 版權所有 吉ICP備10001507號 聯系電話：0431-87963568 傳真：0431-85193252 Email：sactc122@163.com/sactc122@126.com 地址：長春市高新區越達路1118號 郵編：130103
吉公網安備 22010402000379號